現在、自動車産業界では自律走行や運転補助機能が次世代技術として注目され、多眼カメラ、全方位カメラ、レーダー(Radar)、ライダー(LiDAR)などの複数センサーから得られる情報を統合し、よりスマートなモビリティシステムの実現を目指しています。
特に、Vehicle-to-Everythingと呼ばれるV2Xの世界では、一台の車が認知する世界を、他車と共有することで、危険予測や最適な交通状況の実現などの様々な運転状況が実現できると考えています。本研究で構想するデジタルツインは、フィジカル空間で取得した情報をサイバー空間上で再構成し、サイバー空間を車両間で共有することで実現します。そのデジタルツイン空間は高いリアルタイム性・信頼性が要求されます。
- V2I通信を用いたインフラ協調型自動運転
